笙（しょう）
雅楽器の中で、唯一和音を奏する楽器が笙です。その形が羽を休めている鳳凰に見えることから鳳笙（ほうしょう）と呼ばれることもあります。天から差し込む光をイメージしていると言われる音色はパイプオルガンにも似た柔らかな音色で、雅楽独特の雰囲気を醸し出します。
頭（かしら）と呼ばれる椀型のものに17本の竹を差し込んだ構造になっており、その17本のうち、15本に小さなリードがついていて、これが振動して音を奏でます。多くの場合、5本または6本の音を和音にして奏します。ほとんどの管楽器は出したい音の音孔を開けるとその音が出る仕組みになっていますが、笙の場合は閉じた音孔の管の音が鳴る仕組みになっています。
また、リードが湿りやすいので、良い音を出すためには演奏前に火鉢などで暖めないといけません。
篳篥（ひちりき）
竹でできた短いダブルリードの縦笛で、表側に7つ、裏側に2つの孔（あな）があります。
篳篥の音色は地（人の世）の音をイメージしていると言われており、多くの場合は主旋律を奏します。この小さなサイズからは想像できないほどの大きな音量を出すことができますが、音域は1オクターブ程度しかありません。
葦から作る盧舌（ろぜつ）というリードを用い、演奏前にはリードをぬるいお茶に湿らせて少し開かせ、息を吹き込みやすいように調整します。
洋楽器にもダブルリードの楽器にオーボエやファゴットがありますが、ヨーロッパに伝えられたものがオーボエに、シルクロードを渡って日本など東に伝えられたものが篳篥となったと言われています。
龍笛（りゅうてき）
龍笛は竹でできた横笛で、その音色は天と地の間を飛翔する龍の鳴き声をイメージしていると言われます。軽やかながらも迫力のある音色が特徴で、主に主旋律を彩る役割を担います。篳篥・笙とともに三管と言われ、雅楽の中心的な楽器の一つです。
7つの指孔があり、歌口より頭側には、音を大きくするために鉛が入れられていることもあり、息の強弱を調整することで広い音域を奏でることができます。
楽太鼓（がくたいこ）
雅楽で用いられる打ち物（打楽器）の一つで、その形状から釣太鼓とも呼ばれます。胴に彩色や金色の装飾が施され、中央に配置されて管絃の合奏を支える役割を担います。楽太鼓は、雅楽の主要な打楽器である「三鼓（さんこ）」の一つでもあります。
鞨鼓（かっこ）
鞨鼓は指揮者のいない雅楽演奏において、テンポを決める指揮者のような役割を担う中国から伝来した楽器で、演奏の合図を出したり、曲の始まりや終わりに合図を送ったりする役割がありますので、奏者は楽団長などのベテランが受け持つことが多いかもしれません。
鞨鼓は管絃・唐楽の演奏に用いられ、二本の桴（ばち）で主に両手で打ちます。
鉦鼓（しょうこ）
金属製の打楽器です。青銅でできた皿状の楽器を木枠に吊るし、2本の桴（ばち）で擦るように鳴らして独特のリズムを作ります。仏教儀式などでも使われ、一般的には「かね」とも呼ばれます。
楽筝（がくそう）
雅楽に用いられる13弦の琴です。中国から伝来したもので、現在の山田・生田流の一般的な俗箏（ぞくそう）と区別するために楽筝（がくそう）と呼びます。
楽器の構造は現在の琴とほとんど同じですが、指にはめる爪は異なり、絃も太いものを使用しています。雅楽ではリズム楽器として、曲の伴奏に用いられます。
和琴（わごん）
和琴（わごん）は、日本に古くから伝わる6弦の和楽器で、「やまとごと」とも呼ばれます。神事や儀式で演奏されるほか、源氏物語にも登場する日本固有の楽器です。
桐の胴に6本の絹弦が張られ、楓の木の二股を柱（じ）として用い、奏法は水牛の角やべっ甲で作られた「琴軋」（ことさぎ）で弦をかき鳴らして演奏します。
和琴は古代の埴輪にも見られ、古くから存在した楽器を起源としており、奈良時代に外国の楽器の影響を受けて現在の形が完成したと考えられています。
楽琵琶（がくびわ）
琵琶の起源は古代ペルシャの「バルバット」で、シルクロードを経て中国に伝わり、日本には正倉院にある「楽琵琶」など、さまざまな形で伝来しました。雅楽演奏には「楽琵琶」を用いますが、盲目の僧侶が用いた「盲僧琵琶」から発展した「平家琵琶」「薩摩琵琶」「筑前琵琶」などもあります。
雅楽の楽琵琶は旋律を奏でるのではなく、和音や単音でリズムを明確にする役割をにないます。
中国で現在演奏されている琵琶とは、柱の数も演奏方法も異なります。